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孙丽 封面新闻记者 周洪攀 王祥龙
8月16日,记者从绵阳科技城新区了解到,第二十五届中国机器人及人工智能大赛专项赛于8月21日在绵阳科技城新区举行。此次比赛包括Apollo星火自动驾驶、Aelos人型标准平台、Roban人型标准平台、Roban人型标准平台虚拟仿真4大赛项。
其中,Apollo星火自动驾驶赛项赛题设计基于真实产业实践案例,围绕自动驾驶车辆在城市道路的行驶场景,开展自动驾驶软件算法研究,旨在为锻炼学生自动驾驶软件算法开发与调试能力,为培养行业创新型综合人才提供演练平台。
该赛项包含5道赛题,每个赛题基准分为100分,每道赛题限时90秒完成。参赛队伍可通过百度Apollo星火自动驾驶大赛官网看到前4道赛题,第5道赛题将在8月21日当天线上线下同步公布,最终将根据5道赛题总得分进行队伍排名。
Aelos人型标准平台赛项分为高校组和高职组,主要考验运动控制、图像处理等方面的技术。选手将通过设计对抗策略,优化调度逻辑,控制机器人在复杂场景下完成识别、博弈、运输、对抗等任务。
Roban人型标准平台赛项也分为高校组和高职组,着重考验选手对运动控制基础以及计算机视觉算法的应用能力。比赛中,选手将通过赛场地图构建、系统分析任务、合理设计算法等,让机器人自主完成上下楼梯、复杂地形通过等任务。
Roban人型标准平台虚拟仿真赛项要求选手运用计算机视觉、运动控制等算法,通过合理设计算法使机器人具备运动、感知能力,按规则在虚拟足球赛环境中进行对决,并提交赛事要求的代码及技术报告。
据悉,此次大赛吸引了来自清华大学、哈尔滨工业大学等120余所高校的近300支队伍,共计971名选手参赛。
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